單梁起重機的工作速度包含起升速度、下降速度、行走速度等，有常速、慢速、微速等區別。各機構的工作速度根據工作需要的決定，主要要考慮以下因素。

 

  工作性質：對經常工作，或需滿足較高生產率要求的，其機構工作速度常采用高速；對在生產線上使用，甚從事有節奏的連續生產的起重機，其機構工作速度與生產的節奏相適應；對非工作性運動的機構或者僅做調整性工作的很少運轉的機構，一般用低速。

  使用場合：一般用途的單梁起重機用中速，大批散料轉載裝卸用高速，裝配及檢修安裝用低速或微速；有的起重機機構采用調速方案實現功率充分利用并提高生產率，滿載、重載用低速，空載、輕載用高速。

  起重量：中小起重量的用高速，大起重量的用低速，特別在有主副兩個起升機構時，主起升機構的速度一般都顯著低于副起升機構。

  工作行程的大?。汗ぷ餍谐檀蟮钠鹬貦C宜用較高的速度，工作行程小的則常采用較低的速度，原則是使機構有一個以穩定速度運行的工作區段，避免經常出現沒加速結束就要立即轉入減速運行這種總是在不穩定運行的情況。

  綜合平衡效果：特別是對于運行有一定周期性的單梁起重機，在決定工作循環圖時要將起升機構和平移等機構綜合考慮，一是充分利用兩個機構同時動作的可能性；二是按佳方案確定既省功率又縮短周期時間，從而確定各機構的工作速度。