單梁起重機繼電器是一種根據電量或非電量（電壓、時間、溫度等）的變化，接通或斷開控制電路，實現自動控制和保護電力拖動裝置的電器。主要用來反映控制信號，因此繼電器的觸頭較多而分斷能力很小，一般不設滅弧罩。

  （一）繼電器的結構工作原理

  單梁起重機繼電器由承受機構、中間機構和執行機構三大部分組成。承受機構反映和接受繼電器的輸入量，并傳遞給中間機構，中間機構將它的整定值進行比較，當達到額定值（過量或欠量），使執行機構觸頭動作，產生輸出量，從而接通或斷開被控電路。

  （二）繼電器的分類

  起重機常用繼電器有中間繼電器、時間繼電器、熱繼電器及固體繼電器等，統稱繼電接觸器。按其控制線圈電流分，有交流和直流兩類，其線圈有交流電壓：12Ⅴ、24Ⅴ、63Ⅴ、110Ⅴ、127Ⅴ、220Ⅴ和380Ⅴ等規格和直流電壓：12Ⅴ、24Ⅴ、48Ⅴ、110Ⅴ和220Ⅴ等規格。

  （1）中間繼電器

  ①將一個輸入信號變成一個或多個輸出信號的繼電器稱為中間繼電器。它的輸入信號是其電磁線圈的通電或斷電，而輸出則是一個或多個觸頭的接通或斷開，不同動作狀態的觸點分別將信號傳遞給幾個元件或電路，因其基本結構及工作原理與接觸器完全一樣，故稱為繼電接觸器。

  ②中間繼電器的觸頭沒有主輔之分，各對觸頭允許通過的電流大小應是相同的，其額定電流約為5A。

  ③中間繼電器的鐵芯和銜鐵采用E形硅鋼片疊裝而成，呈立式，線圈置于鐵芯中柱，組成直動式電磁系統。觸頭用轎式雙斷點觸點，上、下兩層各有4對觸頭，下層觸頭只能是常開的，故觸頭系統可按8常開，6常開2常閉，或4常開4閉等組合。

  ④中間繼電器的用途主要有兩個：一是當接觸器觸頭容量不夠時，將中間繼電器作執行元件，控制接觸線圈，這時中間繼電器起放大信號的作用。二是當其他繼電器或接觸器觸頭容量不夠時，可利用中間繼電器來切換多條電路。

  起重機選擇中間繼電器應根據被控電路的電壓等級、所需觸頭數量、種類、容量等要求而定。